这，就是中国北斗

立项于上世纪60年代末的“灯塔计划”作为先驱者，虽然最终因技术方向转型、财力有限等原因终止，却如同黑夜中的一盏明灯，为我国积累了宝贵的工程经验。

以陈芳允院士为代表的专家学者提出了利用2颗地球同步轨道卫星来测定地面和空中目标的设想，通过大量理论和技术上的研究工作，双星定位系统的概念逐步明晰。

我国提出卫星总体方案，初步确定卫星技术状态和总体指标。

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北斗一号正式立项，研制工作全面展开。

我国在研制北斗一号的同时，就展开了对第二代卫星导航定位系统的论证。

图源丨新华网

发射两颗地球静止轨道（GEO）卫星，北斗一号系统建成并投入使用。

图源丨中国国际航空航天博览会

欧盟发起“伽利略”卫星计划，彼时，中方遇技术瓶颈，欧盟缺研发基金，双方决定联手开发。

图源丨新华网

发射第3颗地球静止轨道（GEO）卫星，进一步增强北斗一号系统性能。系统采用有源体制，为我国用户提供定位、授时和短报文通信等服务，我国成为继美俄后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

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北斗二号卫星工程正式立项研制，随后导航系统工程被列入我国16项国家重大专项工程。

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中国突然被排除在伽利略项目外，决议不让表态，资料不让浏览，技术不被告知。后来中国开始独立研发北斗。

图源丨央视网

图源丨泰伯网

北斗首次登上公众舞台。汶川地震，震中映秀一度音信断绝。地震20余小时后，第一支部队突破死亡线，进入映秀，借助北斗，发出百字短讯，这是震中传出的第一条消息。此后，指挥部紧急调配了1000多台北斗终端，救援部队借此发送了74万条短讯，字字千金。

北斗三号立项，正式开启我国卫星导航逐梦全球之旅。

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在西昌发射场的电闪雷鸣间歇，成功发射北斗第9颗卫星。

成功建成国际上首个混合星座区域卫星导航系统，北斗卫星导航系统正式提供区域服务，成为国际卫星导航系统四大服务商之一。

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完成19颗北斗三号卫星组网发射，在太空中刷新“中国速度”。北斗三号基本系统完成建设，正式向“一带一路”及全球提供基本导航服务，中国北斗距离全球组网的目标迈出了实质性的一步。

图源丨航天五院

成功实施7箭10星高密度发射，北斗三号所有中圆轨道（MEO）卫星完成组网，北斗三号系统核心星座部署完成，北斗星座全球覆盖能力进一步完善，空间信号可用性指标均为全球一流水平。

图源丨北斗官网

北斗三号系统将全面建成，具备全球完整服务能力。系统继承有源和无源两种体制，可为全球用户提供定位导航授时、短报文通信、星基增强、国际搜救、精密单点定位等多样化服务。